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一种行驶轨迹的优化方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种行驶轨迹的优化方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

    本发明提供了一种行驶轨迹的优化方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取参数，对自动货车的位置变量、速度变量和车道占用状态变量进行初始化设置；基于所述参数，计算所述可选顺序集合中各顺序的编队时长损失，编队时长损失最小的顺序为最优编队顺序；判断所述最优编队顺序在行程时间上是否可行，若可行，则直接进入下一步骤，否则将该顺序从所述可选顺序集合中移除，重新选择集合中的最优编队顺序直至可行；以系统能耗最低为目标，构建混合整数规划模型，对模型进行求解，获得自动货车的路径优化结果。本发明采用二阶段轨迹

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112762952 B (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202011551321.2 (51)Int.Cl.

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