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本发明适用于车辆控制技术领域,提供了一种车辆P档的解除方法、解除装置、终端设备及计算机可读存储介质。其中,所述解除方法包括:接收P档解除信号;响应于所述P档解除信号,控制所述车辆的变速器输出轴输出一辅助力,其中,所述辅助力与所述车辆在当前坡道的重力分力的方向相反;在所述变速器输出轴输出所述辅助力时,控制所述车辆执行解除P档的动作。本发明可以减轻乃至克服整车的重力分力对驻车棘轮的影响,从而降低车辆在坡道上驻车时P档的解除难度,并且在解除P档时可以减轻棘轮磨损以及降低重力分力给整车带来冲击和异响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112780766 A
(43)申请公布日
2021.05.11
(21)申请号 20191
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