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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开一种扫地机器人，其包含主体以及清洁模块。主体配置以于地面上沿行进方向移动。清洁模块包含第一轴体以及多个第一滚轮组。第一轴体连接主体，且第一轴体沿第一轴线延伸，第一轴线垂直于行进方向。第一滚轮组彼此分离。第一滚轮组中每一者包含第一轴承、第一轮胎以及第一可挠性结构。第一轴体穿越第一轴承。第一轮胎包含第一清洁表面，第一清洁表面配置以抵接地面。第一可挠性结构包含第一内表面以及第一外表面，第一内表面抵接第一轴承，第一外表面抵接第一轮胎，第一可挠性结构具有弹性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115721213 A
(43)申请公布日 2023.03.03
(21)申请号 202211649769.7 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日 2022.12.
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