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一种响应于患者(101)的移动来更新用于机械臂组件(140)的手术路径的方法。方法包括处理与标签(200)相关联的二维图像(300)，标签(200)与患者(101)具有空间关系。基于该空间关系，来确定标签(200)响应于患者(101)的移动的对应移动。标签(200)包括第一点(201)和第二点(202)，并且二维图像(300)包括第一点图像(301)和第二点图像(302)。方法还包括：将第一点图像(301)与第一点(201)相关联，并且将第二点图像(302)与第二点(202)相关联，并且基于第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112770686 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 201980051025.5 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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