一种吊具偏航控制方法及装置.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种吊具偏航控制方法及装置.pdf

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本发明涉及一种吊具偏航控制方法及装置。本发明能够有效控制吊具的偏航角度。一种吊具偏航控制方法，包括以重载卷扬机为吊具的起吊动力源；启动摆臂驱动装置使摆臂转动，摆臂带动轻载卷扬机的钢丝绳和吊具水平转动，实现对吊具转动角度的控制。一种吊具偏航控制装置，包括基座、重载卷扬机、轻载卷扬机、摆臂和摆臂驱动装置，重载卷扬机设置在基座上，摆臂与基座转动连接，轻载卷扬机设置在摆臂上，重载卷扬机和轻载卷扬机的钢丝绳分别与吊具相连，基座与吊具之间的重载卷扬机的钢丝绳轴线通过吊具的重心；摆臂驱动装置驱动摆臂在水平面上

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112777487 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110159916.1 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人沈阳航天新乐有限责任公司