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一种可持续充电且可自动越障式检测器.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种可持续充电且可自动越障式检测器.pdf

    本发明公开了一种可持续充电且可自动越障式检测器，具体涉及管网检测技术领域，包括支撑轮总成、传动系统总成、动力系统总成、控制系统总成，所述支撑轮总成包括支撑座、轮臂、轮体、轮轴、转轴、销轴、拉杆、压簧、锁紧螺母，所述传动系统总成包括前支撑筒、后支撑筒、中部连接筒、马达传动轴、若干转动杆、若干套筒、若干伸缩杆、若干行星齿轮和主齿轮，所述动力系统总成包括舱体、前碟皮碗、后碟皮碗、叶轮、叶轮传动轴、箱体、发电机、马达、电池、箱盖、若干缺口，所述控制系统总成包括液压控制系统、PLC控制系统、端头传感器。本

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115751000 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211257080.X F16L 101/30 (2006.01) (22)申请日 2022.10

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