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一种无人车定位方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种无人车定位方法及系统.pdf

    本发明公开了一种无人车定位方法及系统，使用车载激光雷达传感器建立环境的离线点云地图；获取无人车实时点云；使用深度网络分别提取先验点云地图和实时点云的深度特征；根据离线点云地图和实时点云的特征相似性进行匹配，确定无人车当前所处离线点云地图中的位置；对无人车轨迹平滑处理，矫正定位结果。本发明可以使用深度网络提取深度特征代替手工提取特征，提高无人车自身定位的精确性和稳定性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112762824 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202011550860.4 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.24

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