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本发明公开了一种机器人盒装箱机用放手提袋装置，涉及包装技术领域；包括支撑板、升降机构、横向位移机构、夹取机构，所述支撑板的数目为，且左右分布，所述支撑板之间设有横向位移机构，所述横向位移机构包括双向丝杆、螺母和第一电机、所述支撑板的内部设有双向丝杆，所述双向丝杆的左右两侧与支撑板的内壁转动连接，所述支撑板的右侧外壁与第一电机固定连接，所述第一电机的输出轴与双向丝杆传动连接，所述双向丝杆上的螺纹方向对称相反，所述双向丝杆上对称设有螺母，所述螺母与双向丝杆通过螺纹连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112777052 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011560590.5
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 浙江工贸职业技术学院
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