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一种大型液体输送管道在线检测系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种大型液体输送管道在线检测系统.pdf

    本发明涉及一种大型液体输送管道在线检测系统，包括：步骤A.获取可移动的主载体在管道中移动的速度和位置；步骤B.主载体的周侧设置有多个自平衡螺旋桨，在泄漏点前后，主载体受到水流方向影响会偏离中心而运动，此时设置于主载体迎流侧的自平衡螺旋桨开始转动，获取主载体的迎流侧的自平衡螺旋桨的旋转角速度、加速度和旋转圈数，并以无线形式发送至远程控制终端；步骤C.远程控制终端结合获取的主载体在管道中移动的速度和位置、自平衡螺旋桨的旋转角速度、加速度和旋转圈数，计算管道内疑似泄漏点的位置，实现精准、快速的找到管道

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112762275 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110116649.X (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人 深圳

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