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- 2023-06-06 发布于四川
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本公开提供了一种消息跟踪方法、消息生成方法、装置、设备、介质和车辆，涉及自动驾驶和智能交通等领域。具体实现方案为：提取待跟踪消息的第一消息头；从第一消息头中提取至少一个第一消息类型和第一消息标识；根据至少一个第一消息类型和第一消息标识，确定消息跟踪链路中用于触发生成待跟踪消息的至少一个第一目标消息。由此，在消息的消息头中增加用于触发生成该消息的各个消息的消息类型和消息标识，从而可以根据消息头中的消息类型和消息标识，来有效确定消息跟踪链路中用于触发生成该消息的各个消息，即通过在自动驾驶系统中的每个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115766391 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211178533.X
(22)申请日 2022.09.26
(71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司
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