原创力文档- 6
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- 2023-06-06 发布于四川
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一种具有自适应能力的夹持器，它涉及一种自适应夹持器。本发明为解决现有夹持器适应性差，夹持刚度和强度不足的问题。本发明包括内筒体、外筒体、推动机构、复位机构和多个压紧柱，多个压紧柱密排插装在内筒体内，外筒体套装在内筒体的外侧，内筒体与多个压紧柱之间通过推动机构连接，外筒体与内筒体之间设有复位机构。本发明用于对复杂工件的抓捕或夹持。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757330 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110054682.4
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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