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一种基于主成分分析的平面点云匹配方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于主成分分析的平面点云匹配方法及装置.pdf

    本申请公开了一种基于主成分分析的平面点云匹配方法及装置，所述方法包括：对两个特征点云的主要成分进行提取，得到所述两个特征点云的主方向；使用PCA主成分分析法对所述两个特征点云的主方向进行初始配准；截取所述两个特征点云周围单位长度的像素输入到CNN神经网络进行对比，确定所述两个特征点云的匹配结果。所述装置包括：主成分分析模块、初始配准模块和卷积神经网络模块。本申请对大数据量的点云数据的配准处理能力较强，算法时间和空间复杂度可控。利用利用了PCA的特征提取以及CNN的模式匹配，实现了高效、高分辨率的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767457 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110097200.3 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人 北京影谱科技股份有限公司

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