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管材自动卡盘装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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管材自动卡盘装置.pdf

    本发明公开了一种管材自动卡盘装置，包括装置本体，所述装置本体上设有转盘本体、卡盘本体、驱动所述转盘本体转动的第一驱动机构以及驱动所述装置本体前后移动的第二驱动机构，所述转盘本体和所述卡盘本体设置有供管材穿出的通槽；所述卡盘本体上设有四组卡紧机构，每组卡紧机构包括气缸、与所述气缸的输出轴连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及在所述第三齿轮的驱动的上下移动的夹爪结构；所述夹爪结构包括滑块和夹爪，所述滑块和所述夹爪固定连接，所述滑块的侧壁安装有与所述第三齿轮相啮合的齿条，所述夹爪的下端安装有柔性滚轴。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112756823 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110064014.X (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人 苏州库迅机器人有限公司

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