车辆的制动控制装置.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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车辆的制动控制装置.pdf

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本发明提供车辆的制动控制装置。在制动控制装置中，控制器基于横摆率在车辆转弯方向上决定外侧和内侧，并基于与转向操纵角对应的标准转弯量、以及与横摆率对应的实际转弯量运算偏向指标，在内侧后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少外侧后轮的制动转矩。另外，控制器基于车轮速度决定是摩擦系数在车辆左右不同的拼合路，并决定摩擦系数较高的一侧以及摩擦系数较低的一侧，在摩擦系数较低的一侧的后轮执行了防滑控制的情况下，基于偏向指标减少摩擦系数较高的一侧的后轮的制动转矩。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112770950 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 201980064048.X (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限