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用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控方法及系统.pdf

    本发明涉及一种用于机场的有人驾驶、自动驾驶车辆的管控方法及系统，该方法应用于车辆调度管理平台，包括：接受机场用车需求；将所述机场用车需求拆分为用车任务，并向空闲车辆分发所述用车任务；向目标车辆下发行车路径，以使所述目标车辆按照所述行车路径到达目标位置执行所述用车任务，所述目标车辆为接受所述用车任务的空闲车辆，所述行车路径根据所述目标车辆的当前位置和执行用车任务的目标位置确定。通过上述技术方案，本发明实现了整个机场范围内有人驾驶及自动驾驶的所有车辆的统一调度管理、科学路径规划，为各用车机构提供安全

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767726 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110127496.9 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人 中科大路(青岛)科技有限公司

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