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一种变角度RCM执行机构及手术装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种变角度RCM执行机构及手术装置.pdf

    一种变角度RCM执行机构，包括固定平台、第一臂、第二臂、第一连接臂、第三臂、第四臂、第二连接臂、第三连接臂、第五臂、手术刀。变角度RCM执行机构中含有可以不互相平行的双平行四边形，通过互相保持一定的角度而形成定点远心机构。通过改变两个平行四边形之间的角度，可以调整固定点的位置。当两个平行四边形锁定相互之间的角度后，无论机械臂如何旋转，手术刀固定点始终保持不动，当机械臂绕其转动中心旋转时，手术医生可以不用手臂固支手术刀，而保持手术刀的稳固，通过机械臂转动角度的调节，可以很方便的对体内组织进行手术。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112754662 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202011640034.9 审查员 刘牧晓 (22)申请日 2020.12.31

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