铁路本务机车蓝灯防护装置.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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铁路本务机车蓝灯防护装置.pdf

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铁路本务机车蓝灯防护装置，包括安装在本务机车上的摄像头、三维激光雷达、控制分析模块和通信模块；控制分析模块与摄像头数据传递连接；控制分析模块与三维激光雷达数据传递连接；控制分析模块与通信模块控制连接；三维激光雷达的扫描方向为：朝向走行方向前方；通信模块与本务机车的服务器信号传输连接。本发明中，使用三维激光雷达判断出轨旁信号机的位置和距离，可以避免单纯使用摄像头时因容易受到环境光源影响和位置距离无法准确测量的问题。其中，控制分析模块在根据三维激光雷达点云图数据以及摄像机获取显示调车信号机灯色的方位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744262 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110095632.0 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人广州铁路科技开发有限公司