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成像方法、成像装置、计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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成像方法、成像装置、计算机可读存储介质.pdf

    一种成像方法、成像装置、计算机可读存储介质、可移动平台和电子设备，所述成像方法用于可移动平台，可移动平台包括拍摄装置，所述方法包括：获取拍摄控制参数，根据所述拍摄控制参数自动生成所述可移动平台的目标轨迹，并确定所述拍摄装置在所述可移动平台沿所述目标轨迹移动时的目标拍摄姿态；控制所述可移动平台沿所述目标轨迹移动，并在移动过程中控制所述拍摄装置按照所述目标拍摄姿态进行拍摄，以得到图像集合；提取所述图像集合中每帧图像的待拼接像素，所述待拼接像素包括预设行像素或者预设列像素，相邻两帧图像的待拼接像素对应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112771842 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202080005244.2 (51)Int.Cl.

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