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永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统.pdf

    本发明公开了永磁直线电机数据驱动离散迭代积分滑模控制方法及系统，包括：在存在外部扰动的情况下，基于所获取的目标永磁直线电机滑台的输出位移和控制电流，建立目标永磁直线电机的初始迭代数学模型；基于伪偏导数估计，计算对初始迭代数学模型进行改进，得到改进后的迭代数学模型；基于改进后的迭代数学模型，构建离散时间积分滑模控制器；构建离散时间积分滑模控制器对应的控制律；对所述控制律进行改进得到改进后的控制律；基于改进后的控制律，对目标永磁直线电机进行运行控制。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112769367 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110018284.7 H02P 23/14 (2006.01)

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