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- 2023-06-06 发布于四川
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为了实现软体心脏固定器的柔性运动,能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的,本发明提出一种新一代软体心脏固定器设计。本发明采用包括气路驱动系统、上位机控制系统、软体心脏固定器结构设计、传感反馈系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112754683 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011456484.2 A61B 5/1459 (2006.01)
(22)申请日
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