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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种复杂背景下的钢板角点检测方法及系统,包括以下步骤:1、获取钢板图像并提取图像中的标记点;2、对图像进行矫正;3、提取感兴趣区域;4、进行边缘检测;5、对钢板四条边分别进行采样和拟合;6、对检测结果进行判定。现有的角点检测方法在钢板边缘轮廓不连续、不整齐、顶点有残缺、噪声干扰多的情况下存在可靠性和鲁棒性差以及计算复杂度高的问题。本发明提出的方法解决了上述问题,本发明的方法可靠性高、鲁棒性强、对计算机运算能力要求低,非常适合在钢板加工的工业场景中完成角点检测任务。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767359 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110080994.2 G06T 5/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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