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本发明公开了一种智能扫地机，包括机身、上盖、独立驱动装置、清扫装置、收集装置、擦地装置；所述独立驱动装置包括安装槽、滚轮、驱动齿轮、设于所述机身前方的安装孔、设于所述安装孔的支架槽、可转动连接于所述支架槽的支架、可转动连接于所述支架的球形轮；所述滚轮为独立电机驱动；所述滚轮与所述球形轮的外侧均包裹有橡胶。本发明通过，实现通过在前轮设置球形轮，提高了扫地机的灵活性，减小了转弯半径，使智能扫地机能够适应更加复杂的地形，提高清扫能力；通过擦地装置，可以智能的对地面进行清扫后的拖地，无需人工更换拖布，更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112773271 B
(45)授权公告日 2022.02.01
(21)申请号 202011548471.8 A47L 11/40 (2006.01)
(22)申请日
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