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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明属于无人机载荷技术领域，提供一种长航时无人机载荷的多源定位方法。首先获取无人机组合导航系统和载荷系统初始解算信息，对无人机组合导航系统的野值进行判断，若结果为野值，载荷定位系统使用自身定位系统解算当前时刻的位置信息；若不是野值，则将当前时刻的解算信息传递给载荷所携带定位系统；对载荷定位系统进行野值判断，若得到的载荷定位系统的解算信息为野值，则只使用无人机组合导航系统传递的信息，进行预报得到当前时刻的位置；若均不为野值，则二者进行信息融合，可以将无人机组合导航系统解算的位置信息和载荷定位系统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112762936 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011546143.4 G01S 19/45 (2010.01)
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