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一种水下设施表面攀爬机器人通信系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种水下设施表面攀爬机器人通信系统及其控制方法.pdf

    本发明涉及一种水下攀爬机器人通信系统及其控制方法，涉及通信技术领域，以解决现有的机器人系统功能难以进一步扩充性能难以提升的问题。所述通信系统包括主控端系统和执行端系统，主控端系统包括，主控端操作模块、主控端控制器和主控端通讯模块，执行端系统包括，执行端通讯模块、执行端控制器、多个传感器模块和驱动器模块。本发明提供的机器人通信系统采用分布式的架构使得控制通信系统具有更好的扩展性，对该控制系统进行不同的功能裁剪及组合后可适用于其他类型的移动机器人控制系统，具有开放性与兼容性的设计优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757291 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011549871.0 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 北方工业大学 地址

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