原创力文档- 7
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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明属于模拟技术领域，具体涉及一种基于逆向运动学模拟关节的运动轨迹的方法、装置及系统，通过获取创建端点、附着点、关节点、目标点以及连接杆的指令；根据指令创建端点、附着点、关节点、目标点以及连接杆；基于逆向运动学算法，计算得到关节点的运动轨迹，以及计算得到关节点的移动距离；将关节点的移动距离与预设标准移动距离范围进行比较，若关节点的移动距离在预设标准移动距离范围内，则将端点、附着点、关节点、目标点以及连接杆的模拟运动轨迹渲染结果输出到显存中，并通过显示器展示。本发明由于实现步骤简单，逻辑清晰，所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115761070 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211201603.9
(22)申请日 2022.09.29
(71)申请人 北京优锘科技有限公司
地址 100
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