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本发明公开了一种基于联合波形设计的多普勒估计方法，包括：构造接收数据帧；利用FFT测频对所述接收数据帧的CW信号进行粗多普勒范围估计；根据所述接收数据帧的PN序列求解模糊函数进行精细多普勒范围估计；根据所述接收数据帧的chirp信号二次求解所述模糊函数和多普勒因子，并联合上一步骤中的精细多普勒范围估计得到最优精细多普勒，根据所述最优精细多普勒对所述接收数据帧进行补偿；通过科斯塔斯环对补偿后的接收数据帧进行载波跟踪，以正确解调出信息。该方法利用多个特殊波形对多普勒估计程度，联合使用，整体实现水下多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112787730 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202011563563.3
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 青岛三海科技有限公司
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