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本发明公开了一种曲线加工方法及数控系统，所述加工方法包括步骤：对曲线轨迹进行预处理，确定各拐点的节点值；求出各拐点在预设弓高误差限制下的插补速度；根据预设曲线长度计算公式，求出各拐点之间的曲线长度；根据各拐点的插补速度及各拐点之间的曲线长度，规划出曲线插补速度；将曲线插补速度发送至加工执行装置，使加工执行装置根据曲线插补速度进行曲线加工。本发明通过在插补前通过找到曲线的所有拐点，并求出拐点处满足精度要求下的速度，结合速度规划模型，使得针对曲线的加工能够平稳快速地进行，并同时达到精度和效率的要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112783084 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202110003861.5
(22)申请日 2021.01.04
(65)同一申请的
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