一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人.pdf

本发明公开了一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人，包括二轮小车单元和防侧翻支撑单元，防侧翻支撑单元固定安装在二轮小车单元的两侧，且在二轮小车单元的上端还设置有配重调节单元，配重调节单元与二轮小车单元两侧的防侧翻支撑单元连接，当支撑车身发生倾斜即将侧翻时，导向轮体与底面接触进行支撑，使得第一支撑杆推动套环在导柱上移动，套环通过支撑柱带动推柱移动，使得推柱推动橡胶阀头在第一通管或第二通管内内移动，将第一真空腔或第二真空腔进行挤压，配重块从连接通管的中间被推动到左端或右端，对支撑车身翘起的一侧

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757314 B (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 202011576996.2 B25J 19/02 (2006.01)

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