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一种机械臂轨迹编辑可视化方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种机械臂轨迹编辑可视化方法、系统、装置及存储介质.pdf

    本发明公开了一种机械臂轨迹编辑可视化方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：构建机械臂的三维空间模型；响应用户在前端界面的轨迹编辑操作指令，根据轨迹编辑操作指令获取机械臂各关节的运动参数；根据运动参数，通过三维空间模型模拟机械臂各关节动作，得到机械臂的动态三维模型；通过前端界面显示动态三维模型。本发明实现了机械臂轨迹的可视化编辑，相对于通过人为带动机械臂来临时记录轨迹而言，提高了机械臂轨迹的精确度，且生成的动态三维模型可以全方位展示所编辑的轨迹，便于对各个关节的动作进行修正，进一步提高了机械臂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757273 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011584792.3 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人 广州

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