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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种连铸坯的下线管理方法,包括如下步骤:S1、在连铸坯的下线位置处建立定位坐标系;S2、天车吊在原点处夹取待入库的连铸坯,夹取完成后,赋给该吊连铸坯一个入库顺序编号n;S3、基于入库顺序编号n确定当前吊连铸坯中心在定位坐标系中的位置;S4、若当前吊连铸坯的放置位置为垛位中的偶数层,则控制吊钩旋转90度后,将当前吊连铸坯吊至上述位置进行放置。连铸坯的下线自动管理方法,提高了连铸坯的入库效率,同时便于连铸坯下一个轧钢程序的自动上线。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112749883 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011596023.5
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 芜湖新兴铸管有限责任公司
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