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一种空间多点定位精度检测设备与方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种空间多点定位精度检测设备与方法.pdf

    本发明提供了一种空间多点机械臂定位精度检测设备与方法、所述设备具有设备底板，第一直线滑台，第二直线滑台，检测装置，检测工装组成，所述第一直线滑台与设备底板固定在一起，所述第二直线滑台与第一直线滑台垂直并固定于第一直线滑台的滑座上，所述检测装置底座固定于第二直线滑台的滑座上。所述检测工装固定于机械臂末端轴上的法兰上。所述机械臂从空间不同位置，不同轨迹，不同方向运动到同一个目标点，停止后，根据三个表的读数的差值可以测试出机械臂在三个方向上的定位精度进而得出机械臂的合成定位精度，通过不断变换空间检测点

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112792846 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 20191

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