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柔性驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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柔性驱动装置.pdf

    根据一实施例的柔性驱动装置可以包括：近位部；多个关节部，其以纵轴为基准，从所述近位部的端部可驱动地连接；远位部，其连接到所述多个关节部的端部；一对驱动导线，其沿所述纵轴平行穿过所述多个关节部，由此在与所述纵轴垂直的横轴为中心旋转的旋转方向上驱动所述多个关节部；以及固定导线，其通过沿所述纵轴以收敛的形式穿过所述多个关节部来调整所述多个关节部的刚度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112770878 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202080002872.5 金翰率　白东勋　李东杰　李睿声　

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