1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种变刚度柔性关节.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约6.09千字
  • 约 9页
  • 2023-06-06 发布于四川
  • 举报

一种变刚度柔性关节.pdf

    本发明公开了一种变刚度柔性关节，包括：刚度调节电机、蜗杆、驱动盘、轴、从动盘；所述刚度调节电机与蜗杆连接，所述蜗杆和驱动盘的蜗轮通过传动副连接，所述从动盘设置于驱动盘的输出端面上，所述驱动盘的中心和从动盘的中心通过轴转动连接；所述从动盘沿圆周方向均匀分布有3组弹簧安装座，每组弹簧安装座上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块的两侧分别与弹簧的一端固定连接，所述弹簧的另一端与弹簧安装座固定连接；所述驱动盘的输出端面上设有3组沿其圆周周向分布的T形槽，所述滑块的上端设有滚子，所述滚子与T型槽滑动连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757277 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110017936.5 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人 之江实验室 地址 3

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >