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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种目标匹配方法、装置和机器人，属于图像处理领域。其中方法首先获取目标图像和目标图像，然后对两个图像进行预处理得到两个物体边缘轮廓图，之后再分别获取两个物体边缘轮廓图上相互匹配的指定点；获取指定点后以已完成匹配的指定点为基础对模板物体边缘轮廓图上的其他未匹配点进行一一匹配，直至完成所有点的匹配。本申请方案只有第一个点匹配时是全局匹配，其他点都以已完成匹配的指定点为基础进行匹配，匹配时只需在已完成匹配的指定点一定距离内的点进行匹配即可，匹配速率快，匹配准确度高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112767426 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110018500.8
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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