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一种通用型软体手术辅助机器人的气动装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种通用型软体手术辅助机器人的气动装置.pdf

    为了实现软体手术辅助机器人的柔性运动，能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的，本发明提出一种基于仿生原理的气动装置设计。本发明采用空压机作为气源，配合空气过滤器、电磁阀、真空发生器、调压阀同时产生正负压。由空压机产生的压缩空气经过过滤器后分为三路，第一路经过三位五通电磁阀、调压阀到达真空发生器产生负压，另外一路经过两位三通电磁阀、调压阀产生正压。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112754660 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011456503.1 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 北京信息科技大学 地址

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