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一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人.pdf

    本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，包括可探测头部壳体、核心驱动壳体及贮藏释放药物壳体，所述可探测头部壳体上设置监测装置、无线通讯模块和处理器模块，所述核心驱动壳体内腔前后分为第一反应室、控制室和第二反应室，所述控制室内设置化学放能反应原料模块和化学放能反应激励模块，所述第一反应室内滑动配合第一活塞推板，所述第二反应室内滑动配合第二活塞推板，第一活塞推板和第二活塞推板分别配合连接划水机构，所述药物喷剂系统用以释放药物。本发明具有较高的运动速度、较大的驱动力、

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112754598 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202011457827.7 A61B 5/02 (2006.01) (22)申请日 2020.12.

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