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基于两轮差速驱动的移动载体及其控制方法、应用.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于两轮差速驱动的移动载体及其控制方法、应用.pdf

    本发明涉及基于两轮差速驱动的移动载体，包括移动载体结构主体，移动载体结构主体底部安装差速驱动模块及一个或两个车轮；差速驱动模块包括一对轮状转动体，一对轮状转动体同轴安装在移动载体结构主体的底部，一对轮状转动体分别通过驱动机构驱动其转动；车轮与轮状转动体非同轴安装；还包括自主跟随电气控制模块及自主跟随测距模块；自主跟随测距模块能测量移动载体与被跟随者的距离，并将测量的数据传输给自主跟随电气控制模块，自主跟随电气控制模块控制驱动机构工作，通过一对驱动机构分别调节一对轮状转动体的转速来实现移动载体的跟

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757912 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110136829.4 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人 北京理工大学珠海学院

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