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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种移动陪伴式人体下肢康复训练机器人，包括车架、底座外壳、ARM控制板、扶手臂，还包括：悬吊平衡安全保护机构、红外测距传感系统、感知驱动控制系统，本发明通过将位移传感器与减重服相连，使得患者处于机器人居中位置状态时，患者在机器人中的站立区间被划分成4个象限区间，利用三组位移传感器检测患者肢体动作位移变化识别患者运动信息，并将信息发送至ARM控制板，ARM控制板通过驱动器控制从动轮前进或通过两轮的速度差进行转向，康复机器人结构简单，成本较低，便于在医院和家庭中推广
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112754868 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110083456.9 A61H 3/04 (2006.01)
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