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小常识（非常重要）：
TXD ：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备
的 RXD。
RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备
的 TXD。
正常通信时候本身的 TXD 永远接设备的 RXD ！
自收自发：正常通信时RXD 接其他设备的 TXD，因此如果要接收自己发
送的数据顾名思义，也就是自己接收自己发送的数据，即自身的 TXD 直
接连接到 RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，是最快最简单的
测试方法
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