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- 2023-06-06 发布于四川
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一种机器人及校正其马达的角速度的微控制单元及方法被公开。该机器人的本体包含马达及驱动器。该微控制单元设置在该马达内，感测该马达的转子的磁场并产生二个电压信号。接着，该微控制单元自该驱动器接收脉冲信号，并依据该脉冲信号计算该转子的理想角速度。随后，该微控制单元基于该二个电压信号计算该转子的当前角速度，并依据该当前角速度与该理想角速度之间的差异，传送校正信号至该马达的脉宽调变电压放大器，以便该脉宽调变电压放大器依据该校正信号校正该转子的该当前角速度，进而调整该机器人的动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112803864 A
(43)申请公布日
2021.05.14
(21)申请号 20191
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