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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明提供了一种基于NURBS曲线的喷涂轨迹过渡段优化方法，包括如下步骤：通过k‑means聚类算法对工件模型曲面进行分类以获取不同分类曲率曲面，并分别对不同分类曲率曲面进行轨迹规划以获取轨迹点信息；根据轨迹点信息求取NURBS曲线控制点，并对NURBS曲线控制点进行处理以获取平滑的分块轨迹；通过排序分块轨迹的首末端点以对分块轨迹进行拼接，并通过在分块轨迹的拼接处增加控制点和权重因子以对喷涂轨迹曲线进行优化。本发明可以获取平滑的分块轨迹，使整体喷涂轨迹不受影响。相应地，本发明还提供一种基于NUR
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112766577 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110087513.0
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 佛山科学技术学院
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