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- 2023-06-06 发布于四川
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一种电动汽车再生制动系统的控制方法涉及汽车制动控制领域，包括制动强度预测、最优化制动力分配和电机力矩补偿；制动强度预测是根据车辆状态及交通环境结合驾驶员当前制动需求，通过采用自回归模型或者马尔科夫概率转移模型预测驾驶员的制动需求变化；根据所述驾驶员当前制动需求及预测的驾驶员制动需求变化，结合非线性模型预测控制方法分配再生制动力矩和摩擦制动力矩，考虑制动能量回收率、驾驶员踏板感觉及制动舒适性等因素，设计带有约束的考虑驾驶员制动行为的非线性模型预测控制器；最后通过动力电机的再生制动力矩直接补偿电动助
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112776610 A
(43)申请公布日 2021.05.11
(21)申请号 202110218748.9
(22)申请日 2021.02.25
(71)申请人 北京工业大学
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