一种基于软件的可纠正机器人离线轨迹的标定方法.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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一种基于软件的可纠正机器人离线轨迹的标定方法.pdf

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本发明公开了一种基于软件的可纠正机器人离线轨迹的标定方法，包括设置核心算法、采集位置点点集数据、软件计算。本发明与现有技术相比的优点在于：作为标定机器人和相关设备相对位置的计算软件，通过精准的标定计算，能够高效、准确的实现机器人离线轨迹在汽车焊装焊装领域内的应用，大大降低了传统方式在实际应用时打来的不便利性和繁琐性，降低了人力物力投入，提高了测量精度和效率，适用性强，便于推广。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747675 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011574941.8 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人许海波地址 241