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地坪漆施工机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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地坪漆施工机器人.pdf

    本申请提供了一种地坪漆施工机器人。包括：主体；机械臂，机械臂包括旋转连接的第一横臂、第二横臂、竖臂，以及驱动部和第一控制器，第一横臂旋转连接在主体上，第一横臂在驱动部的驱动下绕着第一横臂的第一端水平旋转，第二横臂旋转连接在第一横臂的第二端，第二横臂在驱动部的驱动下绕着第二横臂的第一端水平旋转，竖臂的第一端旋转连接在第二横臂的第二端，竖臂在驱动部的驱动下旋转设置，竖臂的第二端竖直向下延伸并在驱动部的驱动下可伸缩设置，第一控制器与驱动部通信连接，执行器安装在竖臂的第二端。本申请提供的地坪漆施工机器人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115726552 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211650562.1 (22)申请日 2022.12.21 (71)申请人 安徽同湃特机器人科技有限公司 地址

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