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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种基于ABB工业机器人的车辆挡风玻璃模拟涂胶实验台，其包括实验台底座，实验台底座上设有：分度盘模块，包括分度盘、分度盘底座和载物台，分度盘底座与实验台底座连接，分度盘设置分度盘底座上，载物台设置在分度盘上，载物台上设置有定位模拟车辆的车辆固定座；模拟清洁涂胶模块，包括模拟气枪和模拟胶枪；ABB工业机器人模块，包括ABB工业机器人，ABB工业机器人的自由端设置有用于吸取模拟挡风玻璃的真空吸盘，真空吸盘与真空发生器连接。本发明能够模拟车辆挡风玻璃的清洁环节和涂胶环节，以及车辆挡风玻璃与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115731762 A
(43)申请公布日 2023.03.03
(21)申请号 202211650953.3
(22)申请日 2022.12.21
(71)申请人 苏州中车轨道交通车辆有限公司
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