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指示器系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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指示器系统.pdf

    一种用于手术机器人系统的指示器系统，所述指示器系统用于指示患者解剖的至少一部分的状态，所述手术机器人系统包括具有基座和从所述基座延伸的臂的机器人，所述臂将内窥镜保持在所述臂的远离所述基座的端部处，所述内窥镜被构造成插入患者的体腔中以用于观察所述患者的身体内部的手术部位，所述指示器系统包括：接收器，所述接收器被配置成从所述内窥镜接收在所述手术部位处的患者解剖的至少一部分的视频数据；以及处理器，所述处理器被配置成：检测所接收的视频数据的像素区中的空间‑时间变化；响应于检测到的空间‑时间变化，识别所述

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112804958 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980065492.3 (74)专利代理机构 北京汇思诚业知识产权代理

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