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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人、运送系统及介质，所述方法包括：获取至少一个候选货架的搬运指令；响应于所述至少一个候选货架的搬运指令，根据预定算法规则，从所述至少一个候选货架中选取目标货架，且从各所述候选机器人中选取与所述目标货架匹配的目标机器人；若本机为所述目标机器人，则根据所述目标货架的目标搬运指令和各所述候选机器人的共享信息，将所述目标货架从起始位置移动至目标位置。通过上述技术方案，实现了多个机器人对多个货架的自动搬运，提高了搬运效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757303 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110054235.9
(22)申请日 2021.01.15
(71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司
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