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一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法.pdf

    一种移动式机器人顶升装置，能实现大型工件的上下方向顶升功能，并使机器人在高速运动中保持工件的稳定性与可靠性。本发明设计用于移动式机器人的一种新型顶升系统，顶升系统由前后两组结构相同的顶升装置组成，两组顶升装置由一个电机通过减速器驱动，保证了两组顶升装置的同步性，每个顶升装置包含两个相同的顶升模块，顶升模块左右对称布置，每个顶升模块通过丝杆‑滑块‑连杆驱动，并通过减速器同轴输出保证两个顶升模块的同步性。多个模块顶升组成的顶升系统受载均匀，通过联动的机械传动保证各个模块的同步性，提高了搬运工件过程的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758854 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011604258.4 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 太仓臻溢科技有限公司

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