一种提升AGV工作效率的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种提升AGV工作效率的方法,包括车体、伸缩机构和举升机构,车体可按照指定路径达到指定位置;伸缩机构主动或被动离开车体;举升机构安装在伸缩机构上;举升机构的最高点在完全复位时低于车体表面。举升机构在执行行程过程中设置检测系统;检测系统至少包括第一传感器、第二传感器、控制器;第一传感器用于检测举升机构的行程;第二传感器用于检测负载是否下放到车体上。控制器根据第一传感器、第二传感器信号控制举升机构在升降行程中随时中止,以提升AGV工作效率;中止的节点是举升机构在完成负载的提升或是下放之后

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758857 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110060540.9 (22)申请日 2021.01.18 (71)申请人 苏州

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