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换能器设备、声纳模块及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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换能器设备、声纳模块及其控制方法.pdf

    本申请公开了一种换能器设备、适用于自主设备的声纳模块及其控制方法。自主设备可以利用对应于不同换能器组件的反射距离信息来发现周围环境的变化,并且根据用于不同目的各种规则判断适当的响应操作。在本发明实施例中的声纳模块的换能器单元至少包括第一换能器组件和第二换能器组件。第一换能器组件和第二换能器组件是同轴地设置在基座上,并且具有不同的圆形形状。第二换能器组件的第二指向角小于第一换能器组件的第一指向角。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805593 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201880097671.0 (51)Int.Cl.

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